无证驾驶车辆的扣押时间主要依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十条，具体规定如下：

一般情况下 ：无证驾驶车辆被扣后，最长15日内可以拿出来。当事人需要接受处理或提供、补办的相关证明或手续，经核实后，公安机关交通管理部门应依法及时退还。

需要延长的情况：

如果需要延长扣押期限，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。

特殊情况

如果无证驾驶导致交通事故，且需要收集证据，则扣留车辆的时间依照《道路交通事故处理程序规定》执行。

如果车辆涉及非法渠道购买、拼装改造或报废等情况，相关部门会依法进行拆除、报废和移交处置，此时车辆可能无法通过合法程序领回。

建议

尽快处理：

无证驾驶被扣后，应尽快携带相关证明和手续到交通管理部门处理，以避免车辆被长期扣留。

了解法律后果：无证驾驶不仅会导致车辆被扣留，还可能面临罚款和拘留等法律处罚，因此应严格遵守交通法规，避免违法行为。