合法行为是指符合法律的规定、对社会有益或者至少无害，从而为法律所允许、鼓励并予保护的行为。具体包括以下几类：

狭义的合法行为 ：即法治意义上的合法行为，指不为法律所禁止的一切行为。实际上就是法律宽容的、不加追究的行为。

法律行为：

法律行为中的合法行为是指依据法律规定，符合法律要求的行为。例如，合同的签订、遗嘱的设立、买卖、租赁等均须符合法律规定，否则将会产生法律纠纷或违法行为。

非法律行为：

非法律行为是指法律不涉及的行为，如个人行为、好友一起吃个饭、一块儿聊天等，这些行为不属于法律调整的范围。

合法行为的分类

按行为的主体不同：

可分为自然人的合法行为、法人的合法行为和国家机关的合法行为。

按行为的方式不同：可分为作为的合法行为和不作为的合法行为。

按行为的后果不同：可分为一般的合法行为和受奖励的合法行为。

按行为人的心理态度不同：可分为自觉的合法行为、顺应的合法行为和被迫的合法行为。

合法行为的特征：

合法行为具有以下特征：

合法性：行为必须符合法律的规定，不得违反法律。

社会性：行为对社会有益或者至少无害。

受保护性：合法行为为法律所允许、鼓励并予保护。

综上所述，合法行为包括所有符合法律规定、对社会有益或无害，并且为法律所允许、鼓励和保护的行为。这些行为可以是作为也可以是不作为，涉及不同的主体和后果，但都必须遵循法律的规定和原则。