电动三轮车根据相关法规，在上路行驶时需要办理以下证件：

驾驶证：

根据电动车的类型，驾驶者需要持有相应的摩托车驾照，如E照或D照。如果电动三轮车被定义为电动摩托车，则需考取D照。

行驶证：

电动三轮车作为机动车，必须进行注册登记，并取得行驶证，行驶证包含车辆信息和车主个人信息。

车辆保险：

电动三轮车作为机动车，根据《强制保险条例》，必须购买机动车交通事故责任强制保险（交强险），以保证合法上路。

车辆号牌：

电动三轮车必须悬挂机动车号牌，根据车型不同，可能需悬挂蓝色或黄色号牌。

请根据当地车管所的具体要求准备相应的材料进行办理。需要注意的是，各地的规定可能略有不同，建议提前咨询当地车管所获取最新信息