打劫，也称为抢劫，是指 以暴力或威吓的手段，夺取对方对某物之所有权的一种犯罪行为。这种行为通常涉及对他人财产的非法占有，并可能伴随暴力行为，有时甚至会导致被抢劫者受伤或死亡。

在刑法中，抢劫罪的犯罪客体认定范围广泛，不仅包括具有经济价值的物品如金钱、物资、首饰，还包括机动车和房地产等重大财产。只要行为人用暴力、威胁或其他非法手段抢了别人的财产，就可能被判定为抢劫罪。

抢劫罪的刑罚根据犯罪情节的严重程度而定，一般可判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在特定情形，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资等，刑罚可更为严厉，处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。

因此，打劫不仅是一种犯罪行为，其定义和处罚也受到法律的严格规定。在日常生活中，应遵守法律，尊重他人的财产权和人身安全，远离任何形式的犯罪行为。