在高速公路上，以下车辆类型通常不需要支付通行费：

手推车：

作为基本的代步工具，手推车不需要支付高速通行费。

残疾人专用车：

为了方便残障人士出行，这些车辆享有优惠政策，不需要支付高速通行费。

救护车：

紧急服务车辆在执行任务时，通常不收取通行费。

消防车：

执行任务的消防车不需要支付高速通行费。

执行任务的公务用车：

根据政府许可，这些车辆可以免费通过高速公路。

导弹装甲车：

专权的特殊车辆，通常不需要支付高速通行费。

专属专用车：

这类车辆一般有专用通行证，可以免交高速费。

殡仪馆的车：

用于特殊用途的车辆，通常不需要支付高速通行费。

军队和武警部队车辆：

这些车辆不需要交高速过路费。

公安机关的部分制式警车：

在执行特定任务时，这些车辆可以免费通行高速公路。

抢险救灾车辆：

这类车辆在抢险救灾期间不需要支付高速通行费。

重大节假日期间的7座以下小型客车：

例如春节、国庆、清明和五一假期期间，这类车辆可以免费通行高速公路。

符合规定的绿色通道货车：

运输新鲜农产品的车辆在符合规定的情况下可以免费通行高速公路。

持特通证或警通证的车辆：

这些车辆通常可以免交高速费。

需要注意的是，这些免费政策可能因地区和具体规定而有所不同。在实际操作中，建议查阅当地交通部门的相关法规以获取最准确的信息。