立案后，只要满足取保候审的条件，就可以申请取保候审，并没有具体的时间限制。具体条件包括：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

因此，在立案后，只要犯罪嫌疑人或被告人符合上述条件之一，就可以随时向人民法院、人民检察院或公安机关提出取保候审的申请。是否批准取保候审，由相关机关根据案件具体情况和法律规定进行决定。