公司选择开具普通发票的原因主要有以下几点：

商业交易需要：

普通发票是商业活动中常见的财务凭证，用于记录商品销售或提供劳务等交易活动，是财务报销和税务申报的重要依据。

税务管理需要：

发票是税务部门进行税收管理的重要工具。商家在销售商品或提供服务后开具发票，需要按照法律规定缴纳相应的税款。普通发票作为税务管理的一部分，有助于税务部门监控经济活动并保障税收的公平性。

法律合规要求：

在许多国家和地区，商业活动必须遵循相关的法律法规。开具发票是证明商业活动合法性的重要手段之一。普通发票的存在符合法律要求，有助于维护市场经济秩序。

税务合规与免税优惠：

根据《增值税暂行条例》及相关规定，部分销售行为如适用免税规定，则不得开具增值税专用发票。一些企业，特别是小规模纳税人，若其月销售额未超过规定标准，可以享受免征增值税的优惠。但这一优惠仅适用于开具增值税普通发票的情况。若开具增值税专用发票，则无法享受免税优惠。

销售额和免税额度的管理：

对于小规模纳税人而言，开具增值税专用发票不仅会导致该笔收入无法享受免税优惠，还可能使整体销售额上升并超过免税标准。由于销售额的计算不区分普票、专票或未开票收入，为了避免销售额超过免税标准并保留更多的免税额度，企业可能更愿意选择开具普通发票。

客户需求与交易对象：

在某些情况下，客户可能出于自身财务核算或报销凭证的需要，只接受普通发票。为了满足客户需求，维护良好的客户关系，企业可能选择开具普通发票。此外，根据税法规定，向消费者个人销售货物、提供劳务或发生应税行为时，只能开具普通发票，不能开具增值税专用发票。

财务管理与简化流程：

虽然增值税专用发票具有抵扣进项税额的功能，但对于一些企业而言，其财务管理流程可能并不复杂，或者其增值税进项税额抵扣需求不大。此时，开具普通发票可能更为简便快捷，有助于降低财务管理成本和提高效率。

防止逃税漏税：

开发票是公司遵守税务法规的必要行为，用于证明交易的真实性和合法性。这有助于防止逃税漏税行为，确保税收的公平性和合法性。

综上所述，公司选择开具普通发票主要是为了满足商业交易、税务管理、法律合规、税收优惠、销售额管理、客户需求、财务管理等多方面的需求。