扶养权在法律上主要指的是 平辈亲属之间，尤其是夫妻之间依法发生的经济供养和生活扶助的权利义务关系。具体来说，扶养包括抚养和赡养，抚养主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育和教育；赡养则是成年子女对父母或祖父母、外祖父母的赡养义务。

此外，扶养权还涉及对“弱者”的经济供养和生活扶助，这包括父母与子女、夫妻之间等关系。在夫妻关系中，夫妻双方平等享有对未成年子女的抚养、教育和保护的权利，并共同承担相应的义务。如果一方需要扶养而另一方不履行义务，有要求对方给付扶养费的权利。

总结来说，扶养权是一个涵盖平辈之间经济和生活扶助的法律概念，而抚养权更侧重于父母对未成年子女的抚养和教育权利及义务。