惴惴不安这个成语故事出自于《诗经·秦风·黄鸟》：“临其穴，惴惴其栗。”

惴惴不安，形容人们因忧愁、害怕、恐惧而感到不安。惴：忧愁、恐惧。

《诗经·秦风·黄鸟》这首诗歌是歌颂英雄悲剧、鞭挞封建国王残暴专制的佳作。

诗中描写了秦穆公去世以后，一百多人被杀死殉葬的事情，其中有奄息、仲行、铖虎这三个国家的忠臣良将。

诗中写到：人们经过他们的墓穴，就会想到国王的残暴，不由得“惴惴其栗”，意思就是不寒而栗、胆战心惊。

诗的结尾写道：苍天啊！您为什么不管您的黎明百姓啊？任凭残暴的国王残害国家的忠臣良将！假如我们能替换这些英雄，我们愿意以一百个人换一个英雄。