因家庭暴力起诉离婚的步骤如下：
收集证明暴力行为的证据，如照片、视频、报警记录、医院病历等。
准备其他相关证据，包括结婚证、身份证、孩子的户口或出生证、财产证明等。
起诉状应包括双方的基本情况、诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）、事实与理由。
可以书面或口头形式提交，口头形式需起诉人签字或盖章。
将起诉状和相关证据提交到有管辖权的人民法院。
准备好起诉状2份，证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉，并办理立案手续。
法院将审查是否受理该离婚案件，并通知双方。
受理后，法院将在法定时间内向对方送达起诉状副本和相关材料，并安排开庭时间。
法院会组织双方进行离婚调解，可能是在庭前或开庭时进行。
调解成功的，发民事调解书；不同意离婚或调解不成功的，法院将继续审理。
法院将依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况，对是否准予离婚及财产分割、子女抚养等问题作出判决。
法院审理结束后，将作出离婚判决，包括解除婚姻关系、财产分割、子女抚养等。
建议：
在整个过程中，建议咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。
受害者可以向公安机关报案，要求制止家庭暴力并保护自己的人身安全，这也为离婚诉讼提供了有力证据。
